5月21日5點28分，在我國西昌衛星發射中心，由中國航天科技集團有限公司抓總研制的嫦娥四號中繼星“鵲橋”搭乘長征四號丙運載火箭升空。衛星由火箭送入近地點約200公里、遠地點約40萬公里的地月轉移軌道。

 嫦娥四號中繼星“鵲橋”搭乘長征四號丙運載火箭升空瞬間

　后續，經過約4~5天的飛行，期間經過2~3次中途修正，嫦娥四號中繼星“鵲橋”將到達距離月面高度約100公里的近月點。經過近月制動后，在約21天的時間內，“鵲橋”將進行2次中途修正和3次捕獲控制，進入Z向振幅約1.3萬公里繞地月L2點的Halo軌道。

  Halo軌道的中文名叫做“暈軌道”，這個“暈”字借自日暈和月暈，該軌道形狀是非共面的三維非規則曲線，不同于地球衛星的橢圓軌道，軌道控制非常復雜。“鵲橋”將在這個軌道進行在軌測試，驗證充分后，正式進入“備戰”狀態。

 按照計劃，“鵲橋”將在今年年底等到前來月球背面執行探測任務的嫦娥四號著陸器和巡視器。屆時,“鵲橋”將提供中繼通信服務，為地球和月球搭建一條跨越40多萬公里的通信“橋梁”。