全球定位系統（GPS）授時系統是一種利用GPS衛星網絡提供高精度時間信息的技術，GPS授時系統的發展可以追溯到上世紀70年代末，當時美國開始開發GPS衛星系統。

以下是GPS授時系統的發展概述：

  1.初始階段：GPS授時系統的最早應用是用于軍事目的，美國軍方于1973年開始部署GPS衛星，并在1983年向民用市場開放，初始階段的GPS授時系統精度較低，大約在幾十毫秒到幾百毫秒的范圍內。

  2.提高精度：隨著技術的進步和衛星數量的增加，GPS授時系統的精度逐漸提高。在1990年代，美國軍方推出了增強型GPS系統（Enhanced GPS），可以在幾十納秒的級別上提供授時精度，這對于許多應用來說已經足夠準確。

  3.民用應用：隨著GPS技術在民用領域的廣泛應用，GPS授時系統也開始在各個行業中得到應用。例如，金融機構、電信運營商、科學實驗室和航空航天等領域需要高精度的時間同步。

  4.網絡時間協議（NTP）：為了更好地利用GPS授時系統，網絡時間協議（Network Time Protocol，NTP）被開發出來，NTP可以通過互聯網將GPS授時信號傳遞給各個計算機和設備，使其在微秒甚至納秒級別上保持同步。

  5.增強技術：隨著時間要求越來越嚴格，GPS授時系統的技術也在不斷改進。例如，使用更多的衛星、改進的時鐘技術和更精確的校準方法，可以提供更高精度和更可靠的時間信號。

  6.多系統整合：除了GPS，其他全球導航衛星系統（GNSS）如俄羅斯的GLONASS、歐洲的伽利略和中國的北斗系統也提供授時功能。將多個衛星系統整合在一起，可以提供更高的時間精度和更好的魯棒性。

  7.應用擴展：GPS授時系統的應用領域不斷擴展。它在金融交易、電信網絡、物聯網、科學實驗和導航系統等方面都發揮著重要作用。