“天鏈一號”是中國第一顆地球同步軌道數據中繼衛星，由中國航天科技集團公司所屬中國空間技術研究院為主研制，主要用于為中國神舟載人飛船及后續載人航天器提供數據中繼和測控服務。同時，為中國中、低軌道資源衛星提供數據中繼服務，為航天器發射提供測控支持。

2016年11月22日23時24分，我國在西昌衛星發射中心使用長征長征三號丙運載火箭成功將天鏈一號04星送入太空。

天鏈一號04星是我國第四顆地球同步軌道數據中繼衛星，將與天鏈一號01星、02星、03星實現全球組網運行，為我國神舟飛船、空間實驗室、空間站提供數據中繼與測控服務，支持空間交會對接任務，同時為我國中、低軌道資源衛星提供數據中繼服務，為航天器發射提供測控支持。

西昌衛星發射中心自1984年執行第一次發射任務以來，先后發射了百余顆不同類型衛星，創造了成功發射我國第一顆試驗通信衛星、第一顆實用通信衛星、第一顆國際商務衛星、第一顆月球探測衛星、第一顆中繼衛星、第一枚大推力捆綁式運載火箭等中國航天史上多個“第一”，為中國航天發射走向高軌、走向世界、走向深空做出了突出貢獻。

天鏈一號04星和長征三號丙運載火箭，分別由中國航天科技集團公司所屬中國空間技術研究院、中國運載火箭技術研究院研制。此次任務是長征系列運載火箭的第241次飛行。